兩大技術路徑博弈 無人駕駛汽車曲折中前行

近期，無人駕駛再次引發市場高度關注。特斯拉無人駕駛汽車發生一起命案，受到美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調查，這不僅引發了人們對無人駕駛安全性的高度關注，也令以特斯拉為代表的主流車企與以谷歌為代表的IT巨頭在無人駕駛技術路徑方面的爭論再次掀起高潮。另一方面，寶馬、英特爾、Mobileye日前召開聯合發布會，宣布將組建團隊合作開發無人駕駛汽車。業內人士分析，三巨頭的結盟將促使更多的主流車企、IT巨頭、零部件廠商加快合作的步伐，并有望大大促進無人駕駛的產業化進程。在“冰與火”的交織下，無人駕駛正在曲折中不斷前行。

技術路線之爭再起

據NHTSA的聲明，事故車輛是2015年款ModelS，事故發生時車輛開啟Autopilot自動駕駛模式。該部門將調查“事故發生時駕駛輔助功能的設計和性能”。如果NHTSA認為車輛安全性存在問題，將會要求車輛召回。

這一事故對于致力于推進無人駕駛商業化的特斯拉來說是一個沉重打擊。此前，谷歌研發的無人駕駛汽車在測試中也發生過十余起交通事故，但從未引發命案。此次特斯拉無人駕駛汽車事故除引發市場對其安全性的關注外，特斯拉及谷歌為代表的兩條無人駕駛技術路線也形成爭論。

無人駕駛技術通常分為四個階段，包括輔助駕駛階段、半自動駕駛階段、高度自動駕駛階段和完全無人駕駛階段。為了實現無人駕駛的最終目標，以谷歌為代表的IT巨頭和以特斯拉為代表的主流車企從一開始就走了兩條完全不同的技術路徑。IT巨頭追求的是無人駕駛一步到位，以充分發揮其在人工智能深度學習和高精度地圖方面的優勢；而特斯拉則代表了主流車企的思路，以漸進化的技術路徑盡快實現無人駕駛的商業化。

在上述不同技術路線的指導下，谷歌、百度等研發的無人駕駛汽車還處于測試過程中；而特斯拉研發的半自動駕駛汽車則已經實現商業化。不同的技術路線代表不同的成本考量。以谷歌和百度的無人駕駛汽車為例，僅車頂上一個激光雷達的成本就高達50萬元。而為了盡快實現商業化，特斯拉則將這些造價高昂的感應系統一并去除，憑借單目攝像頭等簡單的感應設備，便讓無人駕駛的夢想盡早照進了現實。分析人士指出，出于安全性考慮，NHTSA可能會在硬件配備及系統要求上敦促相關部門出臺門檻及規定。這顯然對致力于盡快推進無人駕駛商業化的主流車企不利。

招商證券指出，從特斯拉的官方回應分析，此次事故發生源自于多重事件疊加，從情景上分析屬于小概率事件。但事件本身揭露了目前算法及硬件技術的短板，單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷，毫米波雷達存在識別區間限制以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。此事件預計將對無人駕駛領域的硬件及算法產生促進，對于雙目/廣角攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的綜合采用將可能迎來破冰。特別是對于之前成本較高的激光雷達+多攝像頭方案可能會帶來助推作用。

巨頭結盟加速產業推進

除了特斯拉安全事故引發的路線之爭，無人駕駛的產業合作也在加強。寶馬、英特爾以及以色列科技公司Mobileye日前召開聯合發布會，宣布將組建團隊合作開發無人駕駛汽車。寶馬董事會成員兼研發主管Klaus Froehlich表示，三方合作對于寶馬自動駕駛技術研發來說是至關重要的一步，自動駕駛汽車將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車打造，預計在2021年正式發布，實現在高速公路和城市的全自動駕駛。

在三巨頭的結盟中，寶馬是傳統汽車巨頭，英特爾是世界領先的計算機芯片制造公司，而Mobileye則是以色列的汽車安全科技公司，專注于計算機視覺、機器學習、數據分析、高級輔助駕駛系統定位及繪圖、自動駕駛技術等領域。銀河證券指出，三巨頭的結盟將促進更多的整車廠、配件廠廠商、IT企業、高精度地圖商和第三方企業跨界合作，將大大加快無人駕駛的產業化進程。

上述三巨頭的結盟也反映了當下無人駕駛技術合作的主要模式——主流車企、IT巨頭、零部件廠商強強聯合。以長安汽車今年4月在北京國際車展上展示的無人駕駛汽車為例，全球零部件巨頭博世提供執行系統的技術，攝像頭和毫米波雷達以及背后的算法、車載高精度地圖的結構則來源于百度。長安汽車副總裁李偉告訴中國證券報記者，在開發無人駕駛汽車方面，長安汽車與博世、華為、360、高德地圖、百度等眾多企業建立了多方面的合作關系。

零部件廠商與主流車企的傳統合作關系一直比較緊密；而在無人駕駛方面，憑借在傳感器和算法方面的壟斷優勢，零部件廠商與主流車企建立起新的合作關系。以毫米波雷達為例，技術主要掌握在大陸、德爾福、博世、電裝等全球零部件巨頭手中。毫米波雷達本身的難點在于通過算法對識別的信號進行過濾篩選，實現對前方汽車的精準定位，因此毫米波雷達與算法不可分割。在與車企的合作中，上述零部件廠商一般采用毫米波雷達與算法“捆綁銷售”的方式，提供以毫米波雷達為解決方案的整個ADAS(高級駕駛輔助系統)。

以谷歌和百度為代表的IT巨頭與主流車企在無人駕駛汽車方面的合作則有更長遠的著眼點。未來，無人駕駛汽車要實現高速無人駕駛和完全無人駕駛，特別是要適應復雜的城市路況，通過高精度地圖實現線路規劃的作用不可或缺，這也凸顯了IT巨頭在此方面的優勢。在此背景下，主流車企與IT巨頭正掀起合作高潮。今年3月31日，長安汽車與百度簽署智慧汽車戰略合作協議，雙方將在汽車智能化領域開展全面深入的合作。據了解，兩者的合作可能集中在兩個方面：在人車互聯方面，百度將為長安提供CArLIFE、MyCar和CoDrive三種技術平臺；在自動駕駛方面，百度將為長安無人駕駛汽車提供高精度百度地圖以及其他應用產品。

無人駕駛曲折中前行

一方面是特斯拉無人駕駛事故引發的主流車企與IT巨頭的技術路線之爭，另一方面包括主流車企、IT巨頭、零部件廠商在內的多方合作正進一步加強，無人駕駛汽車在曲折中不斷前進。

進入下半年，無人駕駛在國內呈現出加速推進的跡象。在近日舉行的2016夏季達沃斯論壇上，百度總裁張亞勤表示，百度今后將無人車項目作為未來發展重點，計劃三年商用五年量產。據介紹，百度自動駕駛車項目技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。

中國首例商用無人駕駛汽車項目已經落地。7月6日，北汽集團新技術研究院與盤錦市大洼區人民政府簽署協議，在無人駕駛汽車方面展開戰略合作。雙方決定借助盤錦市大洼區獨特的“紅海灘”旅游資源，融入北汽無人駕駛的全新元素，在“紅海灘國家風景廊道”合資合作開發建設無人駕駛體驗項目。這意味著北汽無人駕駛汽車商用化進入實施階段，盤錦紅海灘將成為無人駕駛汽車的展示平臺。

無人駕駛的法律法規也在不斷完善。今年6月，由工信部批準的國內首個“國家智能網聯汽車(上海)試點示范區”在上海嘉定正式投入運營。目前開放的封閉測試區(一期)可以為無人駕駛汽車提供綜合性測試場地和功能要求。同時，國家正在積極地推動制定無人駕駛相關技術規范。由中國汽車工程學會開展的國家智能網聯汽車技術路線圖也已經基本完成，將在合適的時機對外發布。

此外，南方科技大學、密西根大學、前沿產業基金在深圳簽訂合作協議，將聯合共建無人駕駛示范基地，項目總投資100億元。此前，深圳市與美國密歇根州簽署合作備忘錄，雙方共建深圳——密歇根聯合創新中心，重點推動技術轉移、產學研合作以及人才培養。此次兩地聯合共建的無人駕駛示范基地是首個具體項目。

記者 任明杰